Координаты и их преобразование

Для того, чтобы однозначно определить точку на поверхности Земли, необходимо знать четыре параметра: широту, долготу, высоту над поверхностью эллипсоида (или прямоугольные X, Y, Z координаты) и систему координат.

1. Из географических в прямоугольные

2. Из прямоугольных в географические

Широта и высота в этой формуле вычисляется последовательным приближением.

Здесь

v - радиус кривизны первого вертикала на данной широте:

e - эксцентриситет эллипсоида: